Casas rurales
Personalmente, y por mi experiencia,te recomiendo una en la que he estado. Se llama Casa rural El Quemao del Roble. Es muy acojedora y los dueños muy simpaticos.
http://www.miscasasrurales.com/46/alojamiento/casas-rurales-completas-comunidad-de-madrid-madrid-robleredondo-el-quemao-del-roble
En esa misma web tienes otras muchas, la mayoria en la sierra de madrid:
http://www.miscasasrurales.com/casa-rurales-en-la-provincia/madrid/29/submit