Recomendación (algo tardía!)
Buf! Cómo tengas que ir en taxi creo que te va a salir un pelín caro!
Aún así, en una hora estás ahí!
Te recomiendo dos opciones:
1. Alquiler de coche (así te puedes mover por tu cuenta sin estar pendiente de nadie ni nada!).
2. Si sólo quieres ir de Palma a Alcúdia, autobús público
3. Como en el caso anterior, si sólo es ir y venir de Palma a Alcúdia, contratar con alguna empresa que haga traslados en esa ruta. Tienes muchos: shuttlespaintransfers.com, shuttle direct, etc. Además, esta opción puede salirte muy rentable si viajas en grupo.l
Saludos!