Cantabria & asturias
Hola Mayte!
La verdad es que yo siempre que he ido por el norte lo he hecho en coche porque te permite conocer muchos rincones y pueblecitos que de otra manera sería muy complicado...
Si nunca habéis estado y queréis ir a capitales y pueblos grandes quizás el tren y los autobuses regionales sean la mejor opción.
Yo el año pasado estuve por la zona de Suances (Cantabria) y después por Ribadesella (Asturias) y me encantaron ambos.
Igual te ayuda esta guía de Suances que encontré hace poco:
http://apartamentoscostaesmeralda.com /es/que-hacer-en-suances.html
Espero que te sirva y si te decides a ir por esa zona pregúntame que seguro que te puedo recomendar alguna calita de las que descubrimos